Sanskryckie słowo „mudra” w dosłownym tłumaczeniu oznacza "to, co przynosi radość". „Mud” tłumaczone jest jako "radość" oraz "gesty w celu zadowolenia bogów". „Ra” znaczy natomiast "to co daje". Mudry stosowane są w sztuce sakralnej, praktykach uzdrawiania, tańcu i jodze w celu osiągnięcia harmonii wewnętrznej, i jako znacząca pomoc u